Prezzo dell'encoder del sensore

Gli encoder sono generalmente suddivisi in encoder incrementali e assoluti, e hanno la differenza maggiore: nel caso degli encoder incrementali, la posizione è determinata dal numero di impulsi calcolati dalla tacca di zero, mentre la posizione degli encoder assoluti è determinata dalla lettura del codice di output. In un cerchio, la lettura del codice di uscita di ciascuna posizione è unica; quindi, quando l'alimentazione è scollegata, l'encoder assoluto non è separato dalla posizione effettiva. Se l'alimentazione viene riaccesa, la lettura della posizione è ancora attuale e valida; a differenza degli encoder incrementali, è necessario cercare la tacca di zero.